遥远的未来(lái ),地球一度变成(chéng )冰冻星球。幸存的人类(lèi )移民外太空,建(jiàn )立了繁荣(róng )的殖民星球(qiú )阿瓦隆,并与外(wài )星人成(chéng )立人类银河联(lián )盟。与此同时,名为希迪(dí )尔斯的异形肆(sì )虐繁殖,与联盟展开旷(kuàng )日持久的战争(zhēng )。在一次针对希迪尔斯(sī )母星的战役中(zhōng ),年仅16岁的(de )少尉雷德(石川界人 配音)所在(zài )部队遭遇猛烈(liè )抵抗。撤退途中,雷德不(bú )慎被卷入时空(kōng )裂缝,与他所驾驶的歼(jiān )灭兵器钱伯坠(zhuì )落在地球(qiú )的汪洋中。钱(qián )伯被人类打捞(lāo )到加尔刚(gāng )蒂亚舰团之(zhī )上,面对这个与印象中(zhōng )完全不同的人(rén )类发源之星,雷德不知(zhī )所措。在此期间(jiān ),他和可爱的少女艾米(mǐ )(金元寿子 配(pèi )音)沟通(tōng )交流,并成功(gōng )帮助他们挫败海盗的(de )进攻,赢得地球(qiú )人的信任。 由于无(wú )法联系到友军(jun1 ),雷德只能暂时留在地(dì )球。自幼只知道(dào )战斗和服从命令的他(tā ),面对这群全无(wú )纪律和效(xiào )率可言的人(rén )类,心中最深层的情感(gǎn )慢慢苏醒……